SPICE

現在角度表示コマンド

qu

qu motor1 motor2...


★ quコマンドはあるモーターの現在値を返し、logに記録します。

★ モーターの指定の無いquコマンドは、主要なモーターの現在値情報をまとめて返します。

★ pseudo motorのうち、flip、tsample、coldtipはquに対応していますが、h、k、l、e、ei、ef、Q、monoなどは対応していません。それらの値はStatus Monitorを見てください。