SPICE

モーター固定コマンド

hold

hold motor1 0/1 motor2 0/1 ...


★ holdコマンドはあるモーターの現在値を保持して、角度を固定します。

★ SPICE起動時もしくはbeginコマンド時にこれらの値はリセットされません。ユーザーは自分の実験の間に変更を加えた場合、実験終了時に元の状態に戻しておいて下さい。

★ 0は固定モードの解除、1は固定モードです。モーターの指定の無いholdコマンドは、現在の固定モーターを出力します。

★ holdコマンドはGUIのSetup/Hardware/Motor/Zeros and Holdsタブからも実行できます。

★ リミットを変更するには、まず緑の"Monitoring ... Click to allow changes" ボタンをクリックして "Changing ... click to monitor"に変更します。新しいリミットを入力して、変更を確定するために青いUpdate Parametersボタンをクリックします。