SPICE

角度移動コマンド drive

drive

drive motor1 value1 motor2 value2 ...



★ drive モーター名　指定角度

• drive c2 20

★ 1度に２個以上のモーターを指定する事も可能です。

• drive a2 20 c2 10

★ ei,ef,e,h,k,l,coldtip,tsampleなどのpseudo motorの値もdriveで変更可能です。

• drive ei 14.7
• drive h 1 k 0 l 0
• drive tsample 300

★ ビームシャッター(bsht)、アテニュエーター(att)もdriveコマンドで動かします。角度の代わりにclose、openと指定します。アテニュエーターは2枚あるので2つ指定します。

• drive bsht close
• drive att open close
• drive att open open

★ mvでもdriveと同様な動作をします。mvはdriveのエイリアスです。

★ (5G特有) モノクロPG filterもdriveで出し入れします。角度の代わりにin、outと指定します。

• drive pg in
• drive pg out

★ (5G特有) スピンフリッパーの制御もdriveで出来ます。フリッパーの縦方向磁場の電流値（flipv）：A単位、横方向磁場の電流値（fliph）：A単位を指定できます。スピンフリップのON/OFF（実際には横方向磁場をゼロにする）は引数としてON、OFFを指定します。

• drive flipv 0.5
• drive fliph 0.3
• drive flip on
• drive flip off

★ (5G特有) A1を含む複数のモーターを動かす場合、A1、C1のみを最初に動かす。A1、C1角度移動終了後、サンプルステージのエアーを落とし、A1、C1以外のモーターを動かしています。またA1を動かす時はバックラッシュを取る為に、目標角+0.2の角度にまず行き、その後目標角度に行く様にしてあります。



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★ DriveコマンドはGUIのDrive/Scan/Countタブ->Driveタブから実行できます。

★ モーターはカテゴリーに分けられています。動かすモーターを選んで リストに加えます。リストから削除するにはDeleteボタンを 押します。

★ モーター角度を入力し、Driveボタンを押して 角度移動させます。下図では、a2は-35度に、c2は-30度に、efは30.5meVに、tsampleは300Kに移動します。短い角度移動を繰り返す場合、Jog+、Jog-ボタンによりJogstepで指定された角度を動かす事ができます。