#include #include #include /* セレクションバッファのサイズ */ #define SELECTIONS 100 /* オブジェクトの数 */ #define NOBJECTS 5 /* ディスプレイリストの識別子 */ GLuint objects; /* オブジェクトの色 */ static GLfloat color[][3] = { { 0.1, 0.1, 0.9 }, { 0.1, 0.9, 0.1 }, { 0.9, 0.1, 0.1 }, { 0.1, 0.9, 0.9 }, { 0.9, 0.1, 0.9 }, { 0.9, 0.9, 0.1 }, }; /* オブジェクトの配置 */ #define ARRANGEWIDTH 4.0 #define ARRANGECENTER (ARRANGEWIDTH / 2.0) #define ARRANGESTEP (ARRANGEWIDTH / (NOBJECTS - 1)) #define ARRANGEDEPTH 0.0 #define INITIALHEIGHT 0.0 #define INITIALVELOCITY 2.0 #define GRAVITY -1.0 #define REFRESHRATE 0.01 /* 100Hz */ unsigned long touchtime[NOBJECTS]; /* 光源の位置 */ GLfloat light0pos[] = { 4.0, 8.0, 6.0, 1.0 }; /* カレントフレーム番号 */ unsigned long cframe = 0; void display(void) { int i; /* 時間を計るためにカレントフレーム番号のカウントしておく */ ++cframe; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); gluLookAt(5.0, 4.0, 5.0, 0.4, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0pos); /* シーンの描画 */ for (i = 0; i < NOBJECTS; i++) { /* 各オブジェクトの垂直位置を初期位置に設定する */ GLdouble h = INITIALHEIGHT; /* クリックされた時間が設定されていたら動き出す */ if (touchtime[i] > 0) { double t; /* 経過フレーム数から時間を計算（てきとー）*/ t = (cframe - touchtime[i]) * REFRESHRATE; /* 高さの計算（中学か高校の物理で習ったよね）*/ h += (GRAVITY * t * 0.5 + INITIALVELOCITY) * t; /* 地面に落下したら動きを止めるのだ */ if (h < 0.0) { h = INITIALHEIGHT; touchtime[i] = 0; } } /* とりあえず色を設定．色はセレクションには関係ないので、 ディスプレイリストには入れないことにする */ glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color[i % 6]); /* セレクションのために同じシーンをもう一度描画する必要 があるので、オブジェクトをディスプレイリストに入れて しまう。ただし、ディスプレイリストを削除せずに使い回 しているので、メモリリークしそうな気がしてちょいと不 安 */ glNewList(objects + i, GL_COMPILE_AND_EXECUTE); /* 図形の描画 */ glPushMatrix(); glTranslated((double)i * ARRANGESTEP - ARRANGECENTER, h, ARRANGEDEPTH); glutSolidCube(0.8); glPopMatrix(); glEndList(); } glutSwapBuffers(); } void mouse(int button, int state, int x, int y) { GLuint selection[SELECTIONS]; /* セレクションバッファ　　　　　 */ GLint hits = 0; /* セレクトされたオブジェクトの数 */ switch (button) { case GLUT_LEFT_BUTTON: if (state == GLUT_DOWN) { GLuint *ptr; GLint vp[4]; int i; /* セレクションに使うバッファの設定．これはセレクショ ンモード以外の時（glRenderMode(GL_SELECT) より前） に実行する必要がある．セレクションバッファには，入 るだけのデータが詰め込まれる */ glSelectBuffer(SELECTIONS, selection); /* レンダリングモードをセレクションモードに切替える */ glRenderMode(GL_SELECT); /* セレクションバッファを初期化する．これはセレクショ ンモードになってないと無視される */ glInitNames(); /* ネームスタックの先頭に仮の名前を詰める．ネームスタッ * ク自体は複数のオブジェクトが選択できるようにスタッ * ク構造になっているが，今回は１個のオブジェクトしか * 選択しないので，ネームスタックの先頭の要素だけを取 * り替えながら描画すればよい．そこで，あらかじめネー * ムスタックの先頭に仮の名前 (-1) に詰めておいて，そ * こを使い回す． */ glPushName(-1); /* セレクションの処理は視点座標系で行う */ glMatrixMode(GL_PROJECTION); /* 現在の透視変換マトリクスを保存する */ glPushMatrix(); /* 透視変換マトリクスを初期化する */ glLoadIdentity(); /* 現在のビューポート設定を得る */ glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, vp); /* 表示領域がマウスポインタの周囲だけになるように変換 行列を設定する．マウスの座標系は，スクリーンの座標 系に対して上下が反転しているので，それを補正する */ gluPickMatrix(x, vp[3] - y - 1, 1, 1, vp); /* 通常の描画と同じ透視変換マトリクスを設定する．ウィ ンドウ全体をビューポートにしているので，アスペクト 比は vp[2] / vp[3] で得られる．*/ gluPerspective(30.0, (double)vp[2] / (double)vp[3], 1.0, 100.0); /* モデルビューマトリクスに切替える */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); /* ここで一旦モデルビューマトリクスに切替えて，ビュー * イング変換やモデリング変換の設定をするのだが，直前 * に描画された図形に対してセレクションを行なうなら， * その時に使ったモデルビューマトリクスがそのまま使え * る（はず）．だから今は以下の処理 (#if 0 〜 #endif) * を省略しても大丈夫（だと思う）*/ #if 0 /* モデルビュー変換行列の初期化 */ glLoadIdentity(); /* 視点の設定 */ gluLookAt(5.0, 4.0, 5.0, 0.4, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); #endif /* もう一度シーンを描画 */ for (i = 0; i < NOBJECTS; i++) { /* ネームスタックの先頭にこれから描くオブジェクトの 番号を設定する */ glLoadName(i); /* オブジェクトを描画する（画面には表示されない）*/ glCallList(objects + i); } /* 再び透視変換マトリクスに切替える */ glMatrixMode(GL_PROJECTION); /* 透視変換マトリクスを元に戻す */ glPopMatrix(); /* モデルビューマトリクスに戻す */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); /* レンダリングモードを元に戻す */ hits = glRenderMode(GL_RENDER); /* セレクションバッファにはいくつのデータが入っている のかわからないので，とりあえず先頭のポインタを取り 出しておく */ ptr = selection; /* hits にはセレクションバッファに格納されたデータの数 が入る．データがセレクションバッファに入り切らなけ れば hits < 0 となる */ for (i = 0; i < hits; i++) { /* セレクションバッファの先頭の要素は、選択されたオ ブジェクトの数 */ unsigned int j, n = ptr[0]; /* 続く２つの要素は、選択された位置に置ける奥行き値 の最小値と最大値を符号なし整数で表したもの */ double near = (double)ptr[1] / (double)0x7fffffff; double far = (double)ptr[2] / (double)0x7fffffff; /* セレクションバッファの４つ目の要素（添字＝３）か ら選択されたオブジェクトの番号が入っている */ ptr += 3; for (j = 0; j < n; j++) { /* オブジェクトにクリックされた時間を設定する */ touchtime[*(ptr++)] = cframe; } } } break; case GLUT_MIDDLE_BUTTON: break; case GLUT_RIGHT_BUTTON: break; default: break; } } void resize(int w, int h) { /* ウィンドウ全体をビューポートにする */ glViewport(0, 0, w, h); /* 透視変換行列を設定する */ glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0); /* モデルビュー変換行列を指定しておく */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); } void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'q': case 'Q': case '\033': exit(0); /* '\033' は ESC の ASCII コード */ default: break; } } void init(void) { int i; /* 初期設定 */ glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_CULL_FACE); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_LIGHTING); /* 各オブジェクトのディスプレイリストを作る */ objects = glGenLists(NOBJECTS); if (objects <= 0) { fprintf(stderr, "Can't create so many objects: %d.\n", NOBJECTS); exit(1); } /* 各オブジェクトをクリックしたフレーム番号を初期化 */ for (i = 0; i < NOBJECTS; i++) { touchtime[i] = 0; } } void idle(void) { glutPostRedisplay(); } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE); glutCreateWindow(argv[0]); glutDisplayFunc(display); glutMouseFunc(mouse); glutReshapeFunc(resize); glutKeyboardFunc(keyboard); glutIdleFunc(idle); init(); glutMainLoop(); return 0; }